2010

揚帆東海岸

夢想啟航

2010年3月13日-17日舉行，比賽共分四個賽段，航行路線為從海口出發，終點站三亞，沿海南東線海域航行：海口-文昌-瓊海-陵水-三亞，全程228海里。參賽船隊共14條大帆船，以及來自美國、英國、法國、澳大利亞、馬來西亞、日本、香港、臺灣、澳門等15個國家和地區的160余名選手參加。

2011

活力無限

挑戰西海岸

2011年3月20日-26日舉行，賽事航行路線同樣為海口至三亞，沿海南島海域西線行駛，路線為海口-洋浦-東方-三亞，全程269海里，本次參賽帆船有17艘大帆船，來自美國、英國、澳大利亞、香港、澳門及中國大陸等國家和地區的約220名選手參加。

2012

激情跨越

全環海南島

2012年3月9日-19日舉行，自本屆起，航行起終點確立在三亞市。本次賽事共有23支船隊參賽，吸引了世界各國約250余名船員參賽。不僅舉行了三亞場地賽、海口場地賽，還設置了環島西線拉力賽、環島東線拉力賽四個階段的比賽，首次實現全環海南島航線的比賽，全程470余海里，實現了全國第一個大帆船多日拉力賽。

2013

更上層樓

譜寫新篇章

2013年3月20日-30日舉行，起終點為三亞市。本屆賽事共設5個賽段和3個場地賽，分6個組別，比賽歷時11天，總里程達到750海里。本屆賽事突破性首次設立了統一設計組別，并首次邀請國外高水平隊伍參賽，增設兼具挑戰性和趣味性的繞島拉力賽，參賽隊伍達到38條大帆船，共有來自14個國家和地區的365名選手參加比賽。

2014

宏圖再展

邁向新彼岸

2014年3月19日-28日舉行，本屆賽事共設4個賽段和3個場地賽，設立6個組，比賽歷時10天，總里程約670海里，吸引45支船隊共372名選手參加比賽，為歷屆賽事參賽船隊最多的一屆。同時，本屆賽事取消了三亞-東鑼島的拉力賽，使賽程設計更為科學。

2015

再續傳奇

創造新經典

2015年3月21日-28日舉行，本屆賽事共設4個賽段和3個場地賽，歷時8天。共有43支船隊401名選手參加比賽，本屆賽事首次采取發動機閉鎖技術，并調整了拉力賽坐標點，比賽總里程增加至820海里里程，其中環島拉力賽里程為580海里，三亞-萬寧往返拉力賽里程為240海里。首次垂有了自己的官方賽船RHN-Dubois50并投入使用，參賽船隊水平有大幅提高，更加注重賽事期間的航行安全保障工作。

2016

繼往開來

走向國際化

2016年3月12日-20日舉行，本屆賽事共設4個賽段和3個場地賽，歷時8天，共有33支船隊328名選手參加比賽，分為7個組別，比賽總里程仍為820海里。考慮到選手的身體狀況及賽程安排，自本屆比賽起取消了海口場地賽，使賽事設置進一步趨向合理性。賽事進一步加強賽事安全體系建設，首次實現了賽事全程直播，賽事形象廣告首次登陸美國紐約時代廣場。

2017

深耕市場

相聚第八載

2017年3月17日-25日舉行，本屆賽事共設4個賽段和2個場地賽，共分8個組別。比賽歷時8天，共有40支船隊453名選手參加比賽，為歷屆參賽選手最多的一屆。比賽總里程820海里，三亞場地賽共有36支大帆船隊伍同時起航，創下了亞洲大帆船賽事最大起航規模的記錄。深度打造面向市民和游客的海尚生活節活動，首度開啟環島拉力賽定時直播，強化國際傳播。

2018

首度反轉

啟航新時代

2018年3月24日-4月1日舉行，為期8天。本屆賽事首次設立陵水站，共設5個賽段和2個場地賽，賽事總里程820海里。共設8個組別，吸引了42支大帆船隊伍438名船員，以及31名OP選手參賽。本屆賽事參加環島拉力賽的船隊數量首次超過三亞-萬寧往返拉力賽的船隊數量，顯示出參賽隊伍水平的提升以及對環島拉力賽航線的高度認可。

2019

逐浪十年

站在新起點

2019年3月16日-3月23日舉行，本屆賽事共設5個真段和1個場地賽，共分8個組別，歷時9天，賽事總里程1040海里。本屆賽事在2012年后首次回歸海口作為主辦城市，同時由于航線變化，賽事里程首次超過1000海里，共有56支大帆船隊伍、644名船員報名參賽，參賽隊伍及參賽船員規模創歷屆賽事之最。